[00228590]一种机器人多功能脚板机构
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520705045.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地：江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，减速器与驱动轮连接；万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下，增加了轮子触地，车轮提供动力驱动的另一种模式，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。
本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，减速器与驱动轮连接；万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下，增加了轮子触地，车轮提供动力驱动的另一种模式，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。
