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[00228590]一种机器人多功能脚板机构

交易价格: 面议

所属行业: 公路运输

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201520705045.9

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

进入空间

所在地:江苏徐州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构,涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板,脚板上安装有舵机固定架,舵机固定架上安装一舵机;舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件,在脚板的前端安装有万向轮,脚板的后端安装有驱动轮;在脚板上安装有减速器,减速器与驱动轮连接;万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下,增加了轮子触地,车轮提供动力驱动的另一种模式,使机器人能够适应不同地形环境,满足不同速度、平稳性等要求。
本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构,涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板,脚板上安装有舵机固定架,舵机固定架上安装一舵机;舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件,在脚板的前端安装有万向轮,脚板的后端安装有驱动轮;在脚板上安装有减速器,减速器与驱动轮连接;万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下,增加了轮子触地,车轮提供动力驱动的另一种模式,使机器人能够适应不同地形环境,满足不同速度、平稳性等要求。

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