X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
帮助中心 | 关于我们
欢迎来到合肥巢湖经开区网上技术交易平台,请 登录 | 注册
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]  [退出登录]
当前位置: 首页 >  科技成果  > 详细页

[00227958]微型无人机综合导航算法

交易价格: 面议

所属行业: 其他电子信息

类型: 非专利

技术成熟度: 通过小试

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 中国科学院深圳先进技术研究院

进入空间

所在地:广东深圳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
|
收藏
|

技术详细介绍

  项目简介:

  近几年,周翊民团队在控制技术方面注重经典控制、现代控制与智能算法相结合,开发了基于全状态信息的传感器选择算法、基于神经模糊关系模型的滑模控制器并用于故障识别、基于改进粒子群的能量优化算法等一系列优化控制算法。

  目前,科研人员已经完成了无GPS的组合导航技术,采用BP神经网络与Kalman 滤波器相结合的综合导航算法,实现在无GPS 信号的基于INS/BPNN的导航功能。2019年底,该团队将有望实现微型飞行器技术实施生命搜救的任务。

blob.png

周翊民博士所在的科研团队

  项目简介:

  近几年,周翊民团队在控制技术方面注重经典控制、现代控制与智能算法相结合,开发了基于全状态信息的传感器选择算法、基于神经模糊关系模型的滑模控制器并用于故障识别、基于改进粒子群的能量优化算法等一系列优化控制算法。

  目前,科研人员已经完成了无GPS的组合导航技术,采用BP神经网络与Kalman 滤波器相结合的综合导航算法,实现在无GPS 信号的基于INS/BPNN的导航功能。2019年底,该团队将有望实现微型飞行器技术实施生命搜救的任务。

blob.png

周翊民博士所在的科研团队

推荐服务:

Copyright    ©    2016    合肥巢湖经开区网上技术交易平台    All Rights Reserved

皖ICP备15001458号

运营商:科易网