技术详细介绍
本发明涉及一种用于矿井环境下的模糊图像角点提取方法，包括提出了使用内模板对图像进行区域判别，快速识别出平坦域、角点域，避免对平坦域进一步判别；使用最大熵算法结合区域特性对角点域内的图像进行分割为背景区域和前景区域，以便后继根据不同区域选择相应的角点阈值进行角点提取；根据检测点的角点域状态，使用外模板提取出候选角点；对候选角点进行去伪操作，去除边缘上的毛刺点和窄带上满足角点响应函数的伪角点，获得最终的真角点。实验结果表明，本发明在保证实时性的前提下，相比较现有的角点提取算法应用于光照不均的模糊的井筒图像具有更高的提取精度和更好的鲁棒性。