技术详细介绍
一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天平动参数偏导数并组成系数矩阵，针对着陆器位置和月球天平动参数联合构建模型，针对模型参数向量进行最小二乘计算，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明在建立VLBI观测数据的观测模型基础上，首次提出和建立一种同时估计参考系连接参数(月球物理天平动)和着陆器定位参数的新模型，显著提高月球着陆器的定位精度。