本发明为电缆机械除冰装置,行走机构有前后2个挂架固定于主体架的顶面,其上各安装行走轮轴及V型槽轮的行走轮。后行走轮轴外侧固装行走链轮。除冰机构的H形支架后端与主体机架铰接,前端安装除冰轮轴和双联除冰轮、除冰链轮,除冰轮外缘为除冰齿。螺纹副连接的上下支杆斜撑H形支架中部横杆,可调节除冰轮俯仰角度。除冰轮的轮毂外端有凸起撞角。前挂架前装有冰铲。电机和蓄电池固定于主体架底部。链轮、链条传递动力。控制机构为控制盒,其内的伺服控制器与二电机连接,调节本装置的行走速度、除冰轮转速。支架前方有与控制盒相接的障碍传感器。本装置适用于110kV以下的圆截面常规高压输电线的除冰作业,结构简洁,操作简单,携行方便。