技术详细介绍
本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件下的相邻两段轨迹的衔接点的速度；计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的前段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度；计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的后段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度，并作为相邻两段轨迹段间衔接速度的最终值。本发明方法为数控设备提供了一种连续轨迹段间衔接速度处理方法，使数控设备加工轨迹连续，速度平滑。