本发明公开了一种基于无线传感器网络的室内定位系统和实现方法(专利号200810059952.5),所述的系统是由信标节点和盲节点构成的平面定位网络。所述的方法包括:步骤A,组网初始化阶段,信标节点之间进行信息交互,实现整个定位网络的网络组建;步骤B,分布式定位阶段,盲节点和信标节点之间进行定位信息交互,盲节点实现分布式自定位;步骤C,定位结果传输阶段,盲节点将自定位的结果发送给距离自己最近的信标节点,该信标节点通过路由和其它信标节点的转发,将定位结果传送给汇聚节点。本发明适用于包括门、窗、各种障碍物的室内环境中的盲节点的实时定位,可以提供展馆中移动用户的导航服务、医院中病人的位置监控、商店或超市中顾客的寻找等各种位置信息服务。