技术详细介绍
一种用于行星探测的机械臂锁定装置
本发明公开了一种用于行星探测机械臂的锁定装置，由支架、托架、锁栓盘、锁栓、拨销、锁销、定位机构组成。本发明的锁定装置是通过锁栓盘、锁栓、锁销等机械结构，并利用机械臂挖勺处关节的转动，实现了机械臂保持三角形稳定构形状态下的可靠锁定。本发明的锁定装置在锁定状态下不仅不消耗电能，而且还消除了机械臂在锁定状态产生移动的可能性，从而提高了机械臂锁定的可靠性，实现了桅杆与机械臂合二为一、减轻重量、节约能耗的目的。
一种用于行星探测的机械臂锁定装置
本发明公开了一种用于行星探测机械臂的锁定装置，由支架、托架、锁栓盘、锁栓、拨销、锁销、定位机构组成。本发明的锁定装置是通过锁栓盘、锁栓、锁销等机械结构，并利用机械臂挖勺处关节的转动，实现了机械臂保持三角形稳定构形状态下的可靠锁定。本发明的锁定装置在锁定状态下不仅不消耗电能，而且还消除了机械臂在锁定状态产生移动的可能性，从而提高了机械臂锁定的可靠性，实现了桅杆与机械臂合二为一、减轻重量、节约能耗的目的。