技术详细介绍
电液线速度伺服系统中伺服对象参数识别方法
本发明公开了一种电液线速度伺服系统中伺服对象参数识别方法。本发明所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，通过液压源驱动液压缸活塞以及所带机械负载运动，检测其运动的线速度；记录阶跃电流信号幅值和线速度信号随时间变化过程直至稳态值；将阶跃电流信号幅值除以线速度信号稳态值，得到伺服对象的等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数和线速度信号曲线零时刻处所作切线与其稳态值相交时对应的时间值相乘，得到伺服对象的等效质量。本发明不仅使得电液线速度伺服系统控制器参数调整节省精力和时间，而且可使电液伺服系统获得良好的静态性能和动态性能。