技术详细介绍
本发明提供的地下溶洞几何探测设备径向尺寸受限的运载装置（专利号201210504598.9），属于地下勘探技术领域，其目的是实现对深入地下2000米左右的溶洞的探测；其特点是包括浮筒、行走部分、电源（9）、控制部分（11）、设备固定座（12）和悬浮高度控制装置；利用多级浮筒连接成一个悬浮的运载装置，在浮筒内安装电动机及电源，通过刚性轴或柔性轴与行进螺旋桨（1）或转向螺旋桨（18）连接，通过控制线对该装置进行控制，悬浮高度控制装置将运载装置悬浮高度控制在一定数值内，装置上搭载的探测设备进行探测。本发明装置直径小于或等于140mm，能够由井筒直径为160mm的竖井投放进行探测。