本实用新型公开了一种基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机,包括传输系统、清洗池、双频超声发射系统,其中,所述传输系统包括位于所述清洗池外的前端传输系统和位于所述清洗池内的池内传输系统,还包括机器视觉系统,所述机器视觉系统包括图像采集单元、图像处理单元和主控单元,其中,所述图像采集单元对处于所述前端传输系统上的工件进行图像采集。本实用新型通过在双频超声清洗机中引入机器视觉系统,从而可在工件进入清洗池之前对其各部分的清洁程度进行判断,根据各部分不同的清洁度采取合适的清洗模式,有效提高清洗效率、增强清洗效果,同时还可减少清洗过程中对清洗物的损害,具有广阔的应用前景。