技术详细介绍
数控焊接机
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种数控焊接机。
背景技术
焊接机用于对工件进行自动或半自动焊接，可替代传统的手工焊接方式，降低劳动强度，提高生产效率。
现有的焊接机种类很多，常用的是焊接专机，例如卧式环缝焊接专机、吊臂直线焊接专机、车架箱体直线焊接专机等。焊接专机即针对于某种工件进行专机定制得到的焊接机，这种焊接专机是专门用于焊接某种工件的，无法用于其他工件的焊接，应用的局限性大。如果要加工多种工件，则需要定制多个焊接专机，其成本高昂，制造麻烦。
另外，现有的六轴焊接机能够进行X轴、Y轴、Z轴的直线移动以及分别绕这三个轴的转动（即三个转动轴），这种六轴焊接机虽然能够对多种工件进行加工，但是这种六轴焊接机结构非常复杂，成本高昂，对电控设备要求较高，并且需要整体绕竖直轴转动，占用较大面积，操作不方便。
本发明提供了一种数控焊接机，旨在改善上述问题。