本发明公开了一种系列化模块化水平正对置H型四联发动机,包括水平正对置多联H型活塞组件,曲柄滑块机构,气缸组件和箱体;所述水平正对置多联H型活塞组件包括H型活塞架和四个活塞,四个活塞分别与H型活塞架为整体结构(四个活塞异质铸造于H型活塞架的端部),每个活塞环槽上分别安装气环和油环组件;曲柄滑块机构包括曲轴,配重块和滑块;气缸组件包括气缸,气缸盖、凸轮配气机构和气缸套。工作原理为启动电机带动曲轴旋转,驱动曲柄滑块机构作圆周运动,由滑块与水平正对置多联H型活塞组件的滑动面导向,将曲柄滑块的圆周运动转换为活塞的往复运动,双联正时链轮分别带动左右凸轮配气机构工作,使发动机四缸分别依次循环完成吸气、压缩、点火做功和排气工作。本发明采用水平正对置单元模块结构布局,其特点是活塞两两水平正对置。