[01923784]机器人关节电机项目

技术紧迫性和必要性：

电机是工业社会中的基础产品，全球市场空间超千亿美元。根据precedence research数据，2020年全球电机市场规模约1630亿美元，并预计以7%的CAGR成长 至2030年的3226亿美元；分下游看，电动汽车、工业设备、暖通空调为主要应用领域。与人力相比，机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，在此机遇下，工业机器人大有可为。不过，虽然工业机器人市场需求大，但由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器等核心零部件上，我国本土机器人企业受制。

技术价值:        

补短板                                                                                                                                             

技术水平:

1.快速准确的电磁性能计算方法

2.无框结构，设计灵活性高

3.空心轴、轻巧及紧凑

4.集中绕组及高绕组填充实现高转矩密度和动态性能

5.高额定转矩密度：2 N.m/kg -4.5N.m/kg

6.高峰值转矩密度：根据顾客要求，可设计10N.m/kg-20N.m/kg

7.母线电压：12V -144V

技术特点:

突破了无框永磁力矩电机高转矩密度、高过载能力和低转矩脉动设计等关键技术.

性能指标:

1.快速准确的电磁性能计算方法

2.无框结构，设计灵活性高

3.空心轴、轻巧及紧凑

4.集中绕组及高绕组填充实现高转矩密度和动态性能

5.高额定转矩密度：2 N.m/kg -4.5N.m/kg

6.高峰值转矩密度：根据顾客要求，可设计10N.m/kg-20N.m/kg

7.母线电压：12V -144V

技术状态:

目前已承担浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室的建设，具备小批量供货能力；并获授权发明专利5项。

人才团队:

该技术现有在职科研人员22人，其中研究员2人，高级工程师5人。