[01920668]一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法
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所在地：内蒙古自治区呼和浩特市
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技术详细介绍
本发明公开一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法,其包括以下步骤：建立双目立体视觉系统的数学模型；根据双目立体视觉测距装置的图像传感器的测量值,通过所述数学模型求出目标点坐标P(x0,y0,z0),其中x0、y0、z0分别代表X、Y、Z两两相互垂直的三维坐标轴上的目标点坐标值；利用极值消元法对P(x0,y0,z0)分别求得x0、y0、z0的边界极值点；将所得到的边界极值点进行排序,边界极值点中的最大值和最小值为所述双目立体视觉测距装置的工作边界即所述双目立体视觉测距装置的测量范围。本发明通过双目立体视觉测距装置本身的参数以及算法特性来估计双目立体视觉测距装置的取值范围,从而达到相对客观的双目立体视觉测距装置性能的目的。