[01920648]一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构,该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组,其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中外壳(8),所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统,小吸盘作用在大吸盘上。本发明利用真空度产生吸盘足的吸附力,不会对作用表面产生污染及损伤,可以在不规则的粗糙工作表面行走,极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围,增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。