[01920571]一种基于深度学习和深度相机的生猪体重测量方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于深度学习和深度相机的生猪体重测量方法,获得生猪的深度图像；将所述深度图像转化为三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理,去除噪声；将去除噪声的三维点云数据放入点云卷积神经网络PointNet++模型进行深度学习,去除背景三维点云数据；将去除背景后的三维点云数据投影到三维坐标系下,求出相应的极值点位置,即获得相应的特征点坐标,从而得到相应的体尺数据；将生猪的体尺数据作为自变量,将生猪的体重作为因变量,获取生猪的体重。本发明不再需要大量的人力物力来对生猪进行逐只的称重,而是通过对生猪的图像采集,并进行图像分析和计算来准确估计重量,从而达到批量测重的目的。