[01920552]一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法,定位方法包括步骤：步骤S1,标签向基站广播询问帧；步骤S2,基站接收到询问帧后,发送应答帧,同时记录发送时间T1；步骤S3,标签接收到应答帧后,发送开始帧,记录接收时间T2和发送时间T3；步骤S4,基站接收开始帧后,发送数据帧,记录接收时间T4,记发送时间T5；步骤S5,标签接收到数据帧后,记录接收时间T6,对T1、T2以及T5进行读取,并结合T2、T3以及T6计算出电磁波的传输时间,进而计算出标签与基站之间的距离。本发明通过标签和基站的配合,解决了标签与基站的时钟在不同步的情况下进行测距,从而能够对标签进行精准定位。