[01920018]“智道” - 轨道交通自动巡检机器人系统
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技术详细介绍
“智道 ”- 轨道交通自动巡检机器人系统，旨在实现一种基于智 能算法和机器人技术的轻型、低成本、分布式、实时的设备通用维护 保障系统，从时间、空间、实时性、成本、灵活性、便利性上解决现 有轨道交通设备维护系统的短板。
关键技术
1）结构优化：借助现代设计工具，设计出轨道专用轻量化折叠 车辆底盘。
现状：整车重量不超过 50kg ，便于 2 人搬运。
目标：借助优化方法，整车 30kg ，1 人搬运
2）控制：借助嵌入式控制技术，实现设备的精确定位及姿态控 制。
现状：车速控制精度不小于 5% ，定位精度不小于±20cm。
目标：车速控制精度不小于 2% ，定位精度不小于±5cm
3）智能算法及硬件：优化配置嵌入式硬件，改进目标检测算法， 实现故障自动检测。
现状：功耗 150W ，帧率 16FPS。
目标：功耗不大于 20W ，帧率不小于 30FPS
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