[01918434]两自由度并联型水下AUV
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技术详细介绍
采用RS 2PRS并联机构作为AUV推进系统的主体结构，并联机构的固定平台与AUV的尾部舱壁固联、机构的运动平台安装螺旋桨等推进器，克服了现有一些AUV矢量推进装置存在作动器外置、自由度冗余等缺点，结构紧凑，刚度性能好，便于推进系统的密封与防护，可以实现AUV航向角和俯仰角的快速调整。具有机动性灵活、刚度性能好、结构紧凑等优点。
最大摆动角度35°；摆动方向角0-360°；2驱动自由度；控制系统（嵌入式或上位机控制，可与AUV控制系统集成）；电动螺旋桨驱动； 推进机构尺寸可定制（直径小于300mm）。
可应用于水下AUV、鱼雷、潜艇等高机动性推进场合。
