[01918433]国内首台套海洋结构物水下遥控无损检测系统
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技术详细介绍
首次将相控阵超声检测技术应用于水下，由潜水机器人代替人在水下进行检测，填补国内空白。针对海洋工程水下结构物中缺陷检测的应用需求，采用遥控潜水机器人携带相控阵超声探头对水下结构物中缺陷进行检测，解决潜水机器人的精确定位、水下超声波与被检结构的高效耦合、多通道高频电信号的远距离传输与实时处理及显示等问题，产品包括水下相控阵探伤仪、水下相控阵探头、潜水机器人。主要应用于半潜式海洋平台、海底管线等水下结构物的无损检测。
团队针对船舶与海工高端装备智能化建造、检测及增材制造技术的开发与利用等重大问题，研究了船舶智能制造与高效复合焊接技术、特殊环境舰船水下无损检测与快速修复技术以及异种金属材料固相连接技术。研制成功了我国第一台水下200m半自动湿法焊接装备，研发了船体龙骨自主焊接智能小车，已在威海船厂、烟台打捞局、山东核电设备制造有限公司等单位应用，取得了显著的经济效益。
