[01917718]智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法
联系人：孟秀霞
所在地：山东淄博市
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技术详细介绍
目前 PID 、模型预测控制已成为智能汽车落地应用主流运动控制方 法，然而 PID 控制轨迹跟踪效果有待提升、模型预测控制计算量较大， 迫切需求同时保证较高跟踪精度和计算实时性的控制方法。因此，提出 了一种基于轮胎侧偏刚度估计及基于李雅普诺夫稳定性理论的纵横向整 体反馈线性化控制方法，解决了控制系统模型复杂度高以及轮胎侧偏刚 度不确定性影响控制效果的问题，能够使智能汽车在纵横向耦合非线性 工况下仍具有较好的轨迹跟踪性能和稳定性。
当前已将该专利权、相关技术程序算法转让给舜泰汽车有限公司， 公司尚未完成基于反馈线性化方法的智能汽车运动控制实车产业化落地 应用。