[01917715]非道路多轴车辆的极端地形主动悬架技术
联系人：张维民
所在地：山东淄博市
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技术详细介绍
应用场景：非道路多轴车辆穿越极难/险地形时经常出现车身剧烈震 荡、车体路面碰撞、轮胎悬空或过载、轮胎载荷分配不理想甚至牵引力 中断等情况。在极端路面缓速通行中实施车高车姿和车轮载荷的协同/主 动控制，可显著提升车辆通过性、机动性和稳定性，突破军用车辆的上 装作战效能、商用车辆的负载保全效果。
解决的问题及核心技术：本团队提出一套非道路多轴车辆的车高车 姿与车轮支反力耦合控制方法论，形成了方案、算法、策略的自主知识 产权。该方案以“超前解算车姿与轮荷未来响应→规划车姿与轮荷期望 →逆向解算悬架调节量→车姿与轮荷耦合控制”为框架，原理上可针对 非道路任意轴数车辆实现车高车姿实时追逐目标值的同时，车轮支反力 实时追逐可行轮荷期望。该控制方法能够使多轴车辆以更稳定的工况穿 越传统车辆无法通过的极端地形，提高车辆的机动性、通过性和稳定性。