[01917714]汽车起重机任意冗余支腿系统的全作业周期主动控制系统
联系人：张维民
所在地：山东淄博市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
应用场景：汽车起重机、混凝土泵车、导弹发射车、雷达载车等在 作业前需要手动/半自动的进行支腿系统调平，而作业中需严格按照起重 性能表精细操作。
解决的问题： 目前，尚缺乏适于任意冗余支腿系统的作业前初始调 平和作业间主动控制的系统性解决方案。本团队针对性的提出了普适于 任意支腿数量的支腿系统的全作业周期主动控制方法，形成了方案、算 法、策略的完全自主知识产权。
核心技术：该方案以“超前解算姿态与载荷未来响应→规划姿态与 载荷期望→逆向解算各支腿调节量→上装作业与支腿补偿协同控制”为 框架，在汽车起重机执行上装作业的同时协调进行支腿的补偿作动，可 有效的保持汽车起重机作业过程中姿态的实时稳定，消除平台倾覆风险。 作业间主动控制，针对任意冗余支腿系统全周期主动控制，几何精度≤1° , 各支腿载荷偏离理论最优载荷≤20%。