[01917174]莲藕高效智能采收关键技术与装备研制
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技术详细介绍
本技术的目的是为了克服莲藕采收机自动化作业能力低
的不足，提供一种提供挖藕用的一种全液压设计的履带车载
水力射流采藕机，整机可升降，以适应不同作业水深，遥控
控制。整机由液压履带式底盘、机体、液压升降装置、动力
驱动装置、污水泵及管路、射流移动机构、泵吸入及反冲洗
装置、液压系统和遥控控制系统等 9 部分组成。其中履带和
双行走马达组成行走机构，液压驱动；机体通过液压升降装
置安装在行走机构主梁上，实现上部机体升降；动力驱动模
块和污水泵、油箱、液压系统及射流移动机构集成与一体化
底座上，采用柴油机驱动污水泵；污水泵低压射流流体通过
管路、射流移动机构到射流机构通过喷嘴喷出，实现射流采
藕；由于作业环境杂质多，设计开发泵吸入管及反冲洗装
置，解决管路、喷嘴和污水泵等堵塞问题；整机采用全液压
驱动和遥控控制，操作人员不下水实现采藕。可以广泛应用
于恶劣环境下水田农作物采收领域。