[01917167]隐形牙齿矫治器高效高质量制取关键技术及设备研发
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技术详细介绍
相关数据表明，目前我国牙齿畸形发病率约 45%，但其中正
规治疗率仅 15.4%。传统矫正方法使用矫正弓丝进行牙齿矫正，
不美观，且容易造成口腔损害。隐形正畸技术摒弃了传统牙套，
使用透明的高分子材料制成的牙套，矫正时间短，更加美观。
隐形矫正器是一种新型的牙齿矫治器，由于其美观，卫生成
为越来越多患者的选择，目前仍需要人工切割来获得这类矫治器。
无法满足市场需求。
在理论上，提出基于样条曲线的轨迹优化算法用来对牙龈线
数据进行二次优化，主要原理为将空间曲线段投影至 XY 平面利
用样条曲线进行优化，再返回至三维空间，效果如图 1 所示；依
据牙龈线的显著特点提出了一种可以适用于绝大多数牙齿热压
模型的“三段式”的刀路规划方法，主要原理为将刀具沿牙龈线
切割时的运动路径分为外侧牙龈线、内侧牙龈线及左、右后槽牙
侧牙龈线三部分，对应每段牙龈线，分别采用不同的等距线方式
进行刀路轨迹的生成，如最终图 2 所示；设计基于双目视觉的牙龈线轨迹坐标测量算法，其主要原理为，改进过的张并行细化算
法和基于 SURF 算法的 Harris-SURF 算法，其效果如图 3 所示，
消除实际切割路径与理论路径的误差，校正切割路线。