[01916150]行 人 航 迹 推 算(P DR)
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所在地：内蒙古自治区呼和浩特市
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技术详细介绍
通过传感器融合方法连续地将设备坐标系转化为大地坐标系，在此 基础上提出了统一的框架来全面地解决PDR 涉及的三个子问题，步态检 测和计数，航向估计，以及步长估计。首先，利用垂直方向的角速度实 现了一个鲁棒的步态检测和计数算法，能够容忍各种手机的携带姿势；其 次，提出了一个新颖的零速校正算法来校正大地坐标系下的各种传感器 读数，从而提高了步长和航向估计的精度；最后，通过充分利用步行的 周期性特征，分别实现了航向和步长估计。