[01915103]振动系统的控制同步与复合同步研究
联系人：张东
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技术详细介绍
实现了多机驱动定速比振动系统的控制同步与复合同步运动。利用小参数法 获得了定速比振动系统中两偏心转子的转速耦合方程，进而说明了不同转速的激 振电机在定速比振动系统中的无耦合关系；通过采用主从控制策略并引入模糊 PID 控制方法，实现了上述定速比振动系统的控制同步与复合同步运动，并应用 Lyapunov 稳定性理论证明了模糊 PID 控制方法在控制同步过程中的稳定性。