[01913606]水域环境智慧化监测系统及装备
联系人：苏延森
所在地：安徽合肥
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技术详细介绍
本项目旨在利用多艘无人艇构建水域环境智慧化集群监测系统，基于团队研发的高精度航行控制技术、多源传感器信息融合技术、无人艇集群任务控制技术、跨域多平台的自适应协同控制技术，通过无人艇与无人艇之间，无人艇与无人潜航器之间的协作与信息共享，使无人艇在水域环境监测任务中“走得稳”、“看得清”、“范围大”、“立体化”，实现了对水域环境的全方位监测与数据采集。该系统结合先进传感技术、自主导航与数据处理技术，实现了对水域环境中水质、气象、水生生物等多方面参数的实时监测和分析，最终实现对现有水域监测手段的更新升级。
本项目从系统的角度研究并开发了多无人艇系统装备及其相应的配套技术，实现了无人艇水上作业由单艇作业向多艇协同集群作业，由单一平台向跨域多平台协同作业方向的转变，为水域监测领域提供了新方法和新技术，既体现智能监测的发展趋势，又满足国家水域战略的发展需求，具有重要的科学意义和应用推广价值。