技术详细介绍
一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；
高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；
脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；
高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；
数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。
本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。