技术详细介绍
本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：
根据永磁同步电机的基本结构，建立其在两相旋转坐标轴下的数学模型；
根据所述数学模型，提取系统的输入参数；
根据所述输入参数、以及带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，并根据所述电机参数生成电流环控制模型；
调用采用粒子群算法训练好的RBF神经网络模型模型，并根据所述输入参数生成速度环控制模型；
根据所述电流环控制模型以及所述速度环控制模型生成永磁同步电机的自适应控制模型，实现永磁同步电机自适应控制，提高了永磁同步电机控制的控制品质和鲁棒性。