技术详细介绍
焊接是制造型企业的一项关键工作任务，其质量直接影响产品的使用寿命。
然而技术熟练的焊接工人需要长时间的培养，且焊接过程中产生的废气，废渣以及弧光会危害焊接工人的身体健康。
武汉工程大学工业机器人工程技术研究中心围绕“中国制造2025”规划，专业从事工业机器人成套装备自动化集成产业化及研发工作。
针对焊接机器人智能化程度不足难题，团队在焊接机器人中集成了专家库系统，可基于人类焊接专家经验，应用机器学习和人工智能技术，实现针对不同材料、工艺要求进行自主焊接参数的智能化配置，可极大的提升焊接质量和缩短焊接机器人成套设备实施的周期。
另一方面，采用传统的轨迹编程方式对复杂的异形曲面进行焊接编程，无法满足高精度焊接应用需求。
团队创新性的应用离线编程技术构建焊接工件及场景的三维模型，结合激光焊缝跟踪技术，精确定位焊接轨迹，实现了榨螺异形曲面的高精度焊接，极大的拓展了焊接机器人应用领域。
团队相关技术成果已广泛应用于三一重工、航天科工集团、中国中车等诸多装备制造龙头企业，为省内外制造型企业研发提供自动化生产线及解决方案20余套，帮助企业进行产业升级，极大的提升了企业综合竞争能力。
研制的榨螺焊接打磨一体化生产线可提高企业生产效率5倍以上。