[01842720]可移动载体的精确导航与定位
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该项目建立了基于多传感器融合技术的自引导车控制系统，实现了Windows平台下基于多传感器融合技术的半结构化环境识别。运用模糊控制技术、D-S证据理论，实现了自引导车行为决策、自引导车的精确跟踪和快速避障。依据停车标志磁场特性的变化，实现自引导车精确定位。该成果可以可以广泛应用于工厂综合自动化的物流系统和立体仓库、高速公路的无人驾驶、宾馆饭店的服务机器人、危险场合的自动作业、清洗储油罐和核废料的清洁机器人等多种应用场合。该成果可以可以广泛应用于工厂综合自动化的物流系统和立体仓库、高速公路的无人驾驶、宾馆饭店的服务机器人、危险场合的自动作业、清洗储油罐和核废料的清洁机器人等多种应用场合。