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技术详细介绍
测量机由三根刚体臂、三个活动关节和一个接触测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装于任意基座上支持测量机的所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，而其中一个为中间臂，一个为并在此端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回尾转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由角度传感器测量，而活动臂两端的关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串联的极坐标系统所组成，为了灵活轻巧地进行测量，测量臂带有反力矩平衡系统，在任意位置，当测头与被测件接触时，测量臂可保持在近似自平衡位置状态，此时测量系统可根据测头出发信号，立即给出测头在空间的三维位置信号。
关节式坐标测量机精度较高、结构简单灵活，同时造价较为便宜，约为国外现有产品价格的1/2到1/3。主要技术参数为：
空间测量范围 1.2m
空间测量标准不确定度 0.012mm
测量重复性 0.008mm
总重量 ＜5kg