[01795840]基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪方法,它属于制导技术领域,主要解决现有多目标跟踪方法跟踪易发散,目标状态估计不准确的问题。该方法通过粒子群优化及样本混合采样算法对多目标的样本分布进行优化,并结合联合概率数据关联算法对多目标进行跟踪。首先,利用粒子群优化算法优化多目标联合样本的分布,使其聚集到真实目标出现概率较大的高似然区域;其次,利用这些样本计算目标与观测之间的关联概率及目标后验概率分布;最后,在重采样过程中,将联合样本权值按各目标样本似然分解到对应的目标样本中去,各目标按分解后的权值独立重采样,进一步优化目标样本的分布,提高目标跟踪的精度。