[01788894]网络化复杂系统的建模与鲁棒控制
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技术详细介绍
以复杂的网络化系统为研究对象,以Lyapunov稳定性分析和线性矩阵不等式（LMI）技术为主要手段,基于H无穷思想研究具有一定干扰抑制性能的鲁棒控制器和滤波器的设计。综合考虑网络化系统中存在的各种复杂性,包括对象本身的非线性,网络传输带来的丢包、时滞以及网络攻击等各种不确定性,以及传感器饱和带来的测量信号失效等问题,在非线性和不确定性同时存在的情况下,建立描述系统非线性和传感器饱和非线性的模型以及刻画网络传输过程中各种诱导现象的模型,在统一框架下设计使得闭环系统稳定且满足一定干扰抑制性能的控制器和滤波器,并利用MATLAB仿真分析验证算法的有效性。