[01769430]海水晒盐机器换人的关键技术研究与应用

1、课题来源与背景：我国海盐年产量全球第一,海盐已成为日常生活及工业用盐的主要来源。我国南方大部分海水晒盐场规模小、数量大,机械化和自动化程度不高,仍以传统的人工作业方式为主。海水晒盐的“打盐花”等重复、单调又费力的工序,几乎全部人工完成,劳动强度大,工作环境恶略,近几年局部地区还出现了招工难的行业难题。迫切需要研制专用机器人辅助完成“打盐花”等重复、单调又费力的工序,实现海水晒盐机器换人。 2、技术原理及性能指标：所设计制作的海水晒盐机器人采用成熟的遥控方式,就是以PS2手柄作为遥控终端,控制机器人辅助完成海水晒盐任务。为进一步提高作业效率,让一人同时操控多台机器人辅助晒盐,我们通过示教编程还使机器人具有再现作业功能。本机器人采用轮式移动方式,在大量稳定性理论研究基础上,完成了机械结构设计和控制系统设计,具体包括尼龙本体设计、STM32F103VCT6核心板、直流电机、舵机、D/A转换、有刷控制器、电源模块等组件选型及接口电路设计,最后基于Keil MDK编程环境完成了机器人控制系统的软件设计与编程。 3、技术的创造性与先进性：本成果紧扣海水晒盐行业难题,开展机器换人尝试,思路新;本成果中机器人本体结构全部采用尼龙材质,具有防腐蚀和防黑膜破损的奇效;海水晒盐机器人采用遥控方式,盐农只在必要时偶尔进入盐田,不用长时间驻留盐田作业,能够规避患上脚疾的风险;海水晒盐机器人还具有示教再现功能,使作业效率进一步提升。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性：已在舟山市朱家尖盐场测试使用,具有完善的设计图纸,能实现稳定的打盐花功能。 5、应用情况及存在的问题：虽在舟山市朱家尖盐场测试成功使用过,而且具有安装移动方便、性价比高等优点,每台机器能够替换2.8个以上劳动力,能实现稳定的打盐花功能,但是目前专攻的吸盐收盐工序机器换人工作还面临机械设方面的难题。 6、历年获奖情况;2017年,参与课题的研究生获得中国研究生电子设计大赛华东赛区二、三等奖。