[01727323]一种绳索驱动剪刀桁架结构
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技术详细介绍
本发明提出一种绳索驱动剪刀桁架结构,包括多个剪刀形结构单元,相邻的剪刀形结构单元通过上连接片和下连接片连接成一可展开的环形桁架结构;剪刀形结构单元包括第一空心直杆和第二空心直杆,相邻剪刀形结构单元的第一空心直杆首尾相接形成第一S形管组,相邻剪刀形结构单元的第二空心直杆首尾相接形成第二S形管组;所有第一空心直杆的内部由第一驱动绳索穿过连接,所有的第二空心直杆的内部由第二驱动绳索穿过连接;在两个相连的第一空心直杆的底部之间连接第一高位下滑轮,第二驱动绳索绕过第一高位下滑轮;在两个相连的第二空心直杆的底部之间连接第二高位下滑轮,第一驱动绳索绕过第一高位下滑轮。该桁架能有效提高剪刀形桁架展开驱动力。