[01723459]视频摄像传感器埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

该研究项目主要是采用通用的视频摄像头作传感器，它是面阵CCD、镜头、驱动电路一体化的成型产品，输出采用标准的PAL制式视频信号，电子控制系统采用模拟、数字电路，将视频信号进行放大、整形、滤波、二值化等处理，用单片机进行数据分析及处理，并将处理结果和预定值比较后传给执行机构进行纠偏，数据处理速度快、精度高，纠偏机构反应时间短（200ms）。在软件方面采用了软件滤波及焊瘤、内焊焊穿、光线过强或过弱、电磁干扰等干扰识别与处理，保证系统工作可靠。视频摄像头置于焊枪前方并与焊枪机械连接，在焊接时实时采集焊缝图像信息，将焊缝及钢板的图像信息送入主要由单片机构成的控制器中进行处理及偏差计算，将偏差信号送入焊枪纠偏驱动电路后驱动纠偏电机实时纠偏，确保焊丝实时对准焊缝。 性能指标：1.视频摄像头检测范围：实时检测焊丝前方100mm处35mm×50 mm范围内的焊缝；2.纠偏精度：±0.2mm；3.适用焊接速度：0～1.5m/min；4.具有偏差大小及纠偏方向显示；5.可进行自动／手动纠偏选择；6.具有异常报警功能；应用前景：该项研究技术可广泛应用于螺焊管、压力容器、造船、大型钢结构等采用埋弧焊生产的工业领域。