[01696537]智能消防侦察机器人的研制
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技术详细介绍
本项目集机械、电子和计算机控制技术于一体,以履带式底盘为基础,搭载了有害气体传感器、图像传感器、水泡等装置研制了一款远程遥控消防侦察机器人。 系统采用数字信号处理器TMS320F2812作为履带左右电机控制核心,提高了系统控制的可靠性和实时性;将主流精密飞行遥控技术运用于消防侦察机器人的控制,使控制更加可靠和实用;充分运用履带式行走底座的越障能力,实现了爬坡、泥泞路面的高通过性能;接近360旋转的高清摄像机可将远距离视频图像传输到遥控端,配合多种气体传感器的运用,构件了外界环境的全局侦察能力,在对火灾进行检测的同时,还可运用搭载的水炮进行灭火处理;系统采用双频方式通信,230MHz工业频段通信用于传送指令,5.8GHz通信频段用于传送视频,保证了较强的抗干扰能力,使系统遥控距离达到100米以上。 与现有的消防机器人的技术相比,该样机具有体积小、运行平稳、操作简单、控制可靠等显著特点,可为产品化或批量生产提供参考。