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技术详细介绍
本项目取得的研究成果包括： （1）完成人进一步发展了基于斜率差分布的实时图像分割技术与特征点提取技术。（2）完成人提出了基于斜率差分布的物体识别方法。（3）完成人提出了基于形态学的数据聚类方法。（4）完成人对工业信息物理系统三维测量智能感知技术进行了详尽的分析,比较了不同技术与方法的优势与不足,并且指出了不同技术的潜力与发展方向。（5）申请人提出了基于被测物体特征的线聚类方法,解决了线模式结构光在物体闭塞处的测量瓶颈问题。（6）完成人提出了主动立体视觉漫反射面三维测量方法,包括基于RGB 点的立体视觉匹配方法与基于RGB 线的立体视觉匹配方法,显著提高了主动立体视觉的匹配精度与重构分辨率。 综上,完成人提出了一套完整的机器视觉智能感知体系,可以应用于不同的人工智能与机器人领域。