[01657840]特种用途机器人的研制-快速分检机器人
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技术详细介绍
本项目研制的快速分检机器人，即3-RRRT并联机器人，采用并联结构，能够实现三维移动，即三自由度高速并联机器人。该机器人工作速度达到5m/s，重复定位精度达到±0.02mm，工作空间大于1m×1m×1m。机器人结构不存在高副和虚约束，运动副数目少，机构简单，传动性能好，实用性强。该机器人在工业、食品行业、邮政行业等具有广阔的应用前景，该成果目前处于应用阶段，效果较好。在复杂恶劣环境下可代替人们从事复杂的操作，社会效益很大。