技术详细介绍
本发明的目的在于提供一种利用自锁实现行进的管道机器人的行进装置，使机器人能在水平、竖直、弯曲等形态的管道中行进。为解决上述问题，本发明通过以下技术方案实现：包括通过依次连接的前支撑机构、中间传动机构、后支撑机构，所述前支撑机构和后支撑机构均为伞状结构，包括调节丝杆，以及通过螺母和弹簧活动套接在调节丝杆上的活动支架盘和通过一对螺母固定在调节丝杆上的固定支架盘，活动支架盘活动连接有若干短支撑杆，固定支架盘活动连接有对应短支撑杆数量的主支撑杆，短支撑杆活动连接在主支撑杆中部。与现有技术相比，本发明的优点是：只需一个电机，利用管道对内部物体的约束作用，利用自锁完成机器人在管道内的行进。同时支撑部件上不需要设置电机，简化了结构。