平面磨床辅助上下料机构,涉及一种磨床。提供一种可保证高精度磨削加工中工件上下料操作的灵活性和可靠性,用于高精度大口径平面磨床的光学元件加工的平面磨床辅助上下料机构。设有左固定臂、右固定臂、固定臂端盖、左提升臂、右提升臂、左夹持臂、右夹持臂、转轴块、转轴块端盖和锁紧螺钉;左右提升臂上设有圆孔并安装于左右固定臂的凸圆台轴上,圆孔与凸圆台轴之间设有滚动轴承,左右提升臂通过固定臂端盖固定于左右固定臂上;两转轴块分别装于左右提升臂前端,转轴块上的凸圆台轴配有滚动轴承并装入左右提升臂前端的圆孔内,并通过转轴块端盖固定在左右提升臂上;左右夹持臂上设有凸圆台轴,左右夹持臂的内侧贴有橡胶条。