[01542067]应用于全任务交互式拖轮模拟器的拖轮作业数学模型研究
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技术详细介绍
研制全任务交互式拖轮模拟器原型系统的软件和硬件模块,设计了仿真实拖轮驾驶台的模拟操控台,通过设计和开发真实硬件操控设备与软件的接口程序,实现了硬件操作面板/设备手柄与软件（拖轮操作系统运动数学模型、三维视景显示）的信息交互和数据传递,实现了系统的集成。 拖轮模拟器原型系统在航海模拟器的基础上,新增拖轮操纵手柄、缆绳控制手柄等硬件,并新增了如下功能： 1、环境（大风浪、冰区）干扰力（矩）的数学模型; 2、拖轮（被拖船）自航六自由度运动数学模型; 3、拖轮顶推（拖带）作业工况时：碰垫数学模型、拖缆数学模型、拖航效率变化模型及被拖船或浮体周围的流场对拖轮运动的干扰、螺旋桨尾流效应、船间效应等。 4、本船与教练员站以及本船与本船之间的信息交互及系统集成。