技术详细介绍
1、 成果主要用途
能满足压力容器等相关行业的焊接切割需求。
2、 成果主要特点
（1）集相贯线坡口加工与焊接于一身。
（2）坡口切割能采用火焰和等离子两种方式。
（3）能加工基管和立管两种形式的坡口。
（4）具备马鞍轨迹自动运算控制、轨迹示教及纯手动三种工作方式，满足不同焊接切割工况要求。
（5）采用埋弧焊或气保焊工艺。
（6）采用气保焊时具有角摆功能。
（7）适应管径范围大，适合于压力容器马鞍相贯线焊接与切割。
3、 简要工作原理
马鞍焊割机器人主要由焊接机头，支撑台架、控制柜、焊接电源、切割电源等构成，安装后的马鞍焊割机器人主体部分如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
马鞍焊割机器人已经完成产品的研发，正在进行应用推广。
