技术详细介绍
复杂自由曲面工件的加工需要5坐标加工中心，刀具可以实现3个移动和2个转动。现阶段该类加工装置主要分为串联型加工中心和并联型加工中心两类。串联型加工中心，刀具位于串联运动链的末端，加工空间较大，但误差传动链较长，加工精度低；为提高装置的刚度性能，需要庞大的机体，成本高。并联型加工中心，刀具大多装夹于一运动平台上，刚度性能较好，刀具姿态灵活，但受结构本身的限制，加工空间较小，不适用于飞机、机车、船舶等加工制造行业对大型复杂自由曲面工件的加工。
为改善现有装备的不足之处，提出卧式混联6轴数控铣床，该铣床综合了传统串联机构工作空间大和并联机构刚度性能好，刀具姿态灵活的优点，用于加工大型具有复杂曲面的工件。图1为该型铣床示意图，图2为该型铣床的原型样机。数控系统自主开发。