[01411419]履带式水下观测机器人斜坡转向稳定行驶研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
(1) 搭建三自由度土槽试验台,进行履带与稀软底质模拟土壤相互作用的力学特性试验,给出稀软底质环境土壤特性参数,为理论计算提供参数依据; （2） 设计出水下履带轮式行走机器人,其行走系统中包含自动调整履带松紧的张紧装置,能适应稀软底质环境; （3） 对斜坡转向运动状态的水下机器人运动性能进行分析,给出斜坡转向的履带轮受力分析,并建立相应的运动学模型,为转向控制提供理论依据; （4） 对机器人悬挂装置进行动态分析和设计优化,采用U*指数理论对水下机器人内部结构进行刚度分析,并在U*分析的基础上进行优化改进以提高水下机器人动力学性能; （5） 分析各结构参数对转向行驶稳定性的影响规律,为机器人行驶稳定性的提高提供理论模型。