多揉桶全自动茶叶揉捻机
本发明公开了一种多揉桶全自动茶叶揉捻机,本发明采用多个揉捻机构,使用两个电机驱动,分别实现揉捻机构的揉捻运动和托盘的分度旋转运动。每个揉捻机构使用三个气缸,分别实现揉盖的提升、下降、揉盖的旋转,下料盖的开启。本发明所有的气缸和电机均由控制器控制,实现对揉捻机构的上料过程、下料过程、加压过程、松压过程、揉桶的圆周平动和托盘的分度旋转运动的连续循环控制。每个揉捻机构的上料、下料以及揉捻过程的加压和松压均可独立进行,用户参数自设定,相互不会受影响,因而降低了设备成本;本发明提供的茶叶揉捻机质量稳定、工作效率高,并且适合于流水线生产。