[01393500]基于RFID的机器人对室内目标实时动态定位监控方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于RFID的机器人对室内目标实时动态定位监控方法,利用RFID与机器人解决室内定位监控实时性差、成本高问题。“协助定位标签”布局室内固定物上以坐标定位,“需要定位标签”贴目标以定位监控,行走机器人安装RFID阅读器,阅读器与标签信息交互。标签编码设标签ID、类别及监测目标信息。将阅读器检测到的信号强度大到小分档,对应近到远距离分档,机器人通过“协助定位标签”更新自身坐标,检到“需要定位标签”通过信号强度档位得机器人与目标距离,实现定位,结果存数据库,判断安全性,不安全报警。本发明计算简洁,响应快,成本低,设置灵活。用于展馆、仓库等物品安全监控,及养老院幼儿园等人员的安全监控。